日研制出 真人大小的智能机器人 行走自如似真人 跌倒还能爬起来 吴仲国 日本独立行政法人产业技术综合研究所和川田工业公司今天发布消息称,他们初步开发成功了与真人一样大小的且跌倒后能自己爬起来的智能机器人。这一成果显示日本在智能机器人研发中又迈出了新的步伐。 据报道,这种机器人身高154厘米,体重58公斤,具有和真人十分相似的动作,其控制软件对手、脚和腰部控制得很好。若机器人在平地跌倒了,30秒后就可自己站立起来。同时它还可以从站立状态变成睡卧姿势。 早先日本索尼公司开发成功的小型自行机器人,身高为58厘米,跌倒后也能自己爬起来。但机器人大型化后,重心的控制就十分困难,这次新研制的机器人,身高是索尼小型机器人的2倍,体重是其8倍,因而支撑体重并保持平衡便十分不易。这种大型的双脚自行机器人的问世在世界上尚属首次。 目前这种机器人跌倒后只能在平地上爬起来,今后还要进一步开发,使其不论在何种环境中因不慎跌倒都能爬起来,像人一样可从事各种类型的工作。 摘自《科技日报》 |