机器手接“绣球”眼到手到 文 有 日本东京大学石川正俊教授近日成功开发出超高速机器手。这种机器手能迅速抓住从空中抛下的球,今后只要给它装上手臂,它就能在车间里从事物品分类等工作。 据《日经产业新闻》报道,新开发的机器手有两根手指,但比人的手指粗得多。机器手与每秒处理1000个画面的视觉系统装置联动,便能在0.01秒~0.1秒的时间内作出快速反应。在实验中,研究人员让这种机器手的两根手指向上,并从它的正上方抛下半径为4厘米的皮球,皮球的下落速度为每秒4米。在皮球着地之前,机器手的手指能迅速将球抓住,设置在离机器手60厘米处的两台视觉系统装置能准确掌握皮球的重心,使手指与皮球贴紧,以避免“脱手”。 石川教授说,目前能模仿人的动作的机器人研究十分盛行,而“我们的目的是要开发比人的动作更快的机器人”。 摘自《大众科技报》 |