双轮行走搬运机器人

湘 云

　　日本三洋公司开发出可依靠上体“倒立”保持身体平衡的双轮行走机器人“ＦＬＡＴＨＲＵ”。这种机器人头部位于筒状身体的上部，底部左右各有一个轮子，头部兼作载物平台。机器人的移动当然要靠轮子，不过单单靠轮子移动形成的“两点支撑”机器人站不稳，严重时甚至会跌倒。为此，新型机器人通过控制轮子的驱动力，使其上体的重心能始终位于连接两轮的轴线上，以保持身体平衡。三洋公司推出这种机器人主要是探求市场对于“生活辅助机器人”的需求。

摘自《大众科技报》

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