复齿鼯鼠也叫橙足鼯鼠、黄足鼯鼠，是我国特有种。体长268—300毫米，尾长260—270毫米，后足长56—60毫米，耳长30毫米或更长。体背面黄褐带赤褐色或浅淡土黄色杂以灰色；前后足背面鲜黄褐色，有时带浅淡赤色；眼圈赤褐色或黄褐微带赤色，耳簇毛长而黑，体腹面白色，毛基部灰色；尾灰色带黄褐色调，有的上面远端有许多黑色长毛，下面远端2／3呈黑色。后足踱垫裸露，位于足底内侧，呈卵圆形。

　　复齿鼯鼠的主要特征是：耳基部内侧和外侧各有1小簇黑色长毛。后足足底跖垫在内侧，呈卵圆形。第二上前臼齿较大，其齿冠比任一上臼齿的大。第一上前臼齿小，紧靠在第二上前臼齿的前内侧，故从外侧看，被遮盖起来。第一到第三上臼齿大小约相等，其珐琅质型式复杂和不规则，经磨损后即形成一复杂的珐琅质系统。每一上臼齿内侧中间有一直而浅的珐琅质折叠，其中以第三上臼齿的为最浅。在第一和第二上臼齿后缘中间以及近第三上臼齿的后内角有1较深的凹角，其前端形成双叶。另外有1个第三凹角从外侧后方近中间部分斜向内和向前伸展，最后也形成双叶。叶状凹角垂直深度不一，故齿冠稍为磨损，这些凹角就断断续续形成孤立的珐琅质“湖泊”。第二上前臼齿是颊齿中最大者，齿冠珐琅质凹角折叠与臼齿相似，但齿前端更为复杂，从侧面看，共有3个尖横嵴，而第一和第二上臼齿仅有2个，第三上臼齿仅有1前横嵴而已。下颌唯一的前臼齿与上颌第二前臼齿一样发达。门齿狭窄。由于它的臼齿齿冠珐琅质型式甚为复杂，故名复齿鼯鼠。

　　复齿鼯鼠分布于河北、吉林、山西、陕西、甘肃、湖北、四川、云南、贵州、西藏和青海等地。

　　复齿鼯鼠共有4个亚种。指名亚种又叫河北复齿鼯鼠，体形较小，体背面鲜黄褐赤色，喉及体腹面白色，前后足背面鲜黄褐色。分布于河北西部平山、涉县山区，辽宁，吉林，山西和陕西南部秦巴地区的洛南、商州、山阳、柞水、安康、宁陕、石泉和西乡等地。湖北亚种身体较大，体背面鲜黄褐色，体腹面白色，足背面赤褐色。分布于湖北的宜昌和四川的城宾、苍溪、万源、达县、南充、万县、巫溪、南江、平武、黑水、二郎山、理县、金川、灌县、峨眉、宜宾、屏山、筠连、叙永、秀山等地。云南亚种体毛色较灰，头和体背面浅淡呈土黄色而非鲜黄褐色，也有的是呈灰色的。分布于云南西北部丽江一带以及四川的巴塘等地。西藏亚种分布于西藏南部措美等地。

　　复齿鼯鼠栖息于山林中，常在山崖岩洞或石隙内营巢。它的巢窝以苔草类为材料，略呈圆形，外径30～50厘米,大多有开口。一般雄兽的巢口向洞口，雌兽的巢口开在侧面。通常每巢只有1个个体。夜行性，傍晚出巢，从洞口滑翔至树上觅食。滑翔最远可达200多米。月夜特别活跃，拂晓前返回洞巢。攀爬能力很强。植食性，以山杏、山桃、山核桃、石黄莲等植物果实为食，也吃植物的枝叶。吃食时用前足抱食物，后足站立不动。

　　每年繁殖1次。12月下旬至1月为发情期。从发情到交配需4～6天。妊娠期74～82天（约为3个半月），每胎通常1—2仔，偶尔有3—4仔。初生幼仔体长30—50毫米，体重20—80克，全身裸露；5天后始长出稀毛，20～30天开始睁眼；45天毛长全，体重约100克；90天左右能出窝吃植物的叶；90～120天断奶，体重可达160克。幼鼠到90天换好胎毛。2岁以上者春秋季换毛2次，先由头部向后脱换。寿命达10年以上。