毛耳飞鼠口又叫毛足鼯鼠、皮氏飞鼠，体长18～26厘米，尾长10～16厘米，后足长约3厘米，耳长约1—2厘米。它的体重为150克左右，是小型鼯鼠中较大的一种。耳后缘有缺凹，其基部前后各有一个长的毛簇，体毛密厚柔软；头部上面及体背面呈光泽的红褐带橙色，并有黑色闪光，有的呈棕褐色，也有的呈浅黄带赤色，杂以褐斑或花自细斑纹；飞膜较大，背面黑褐色，略带赤褐色，其前端边缘呈鲜锈褐色，尾毛蓬松，略呈左右对分状态，尾上面淡栗褐色或灰褐色。体腹面一般为淡赤褐色或浅黄色或淡棕黄色，有时白色。前后足呈暗褐色或黄褐色，足被以长毛，将每一个爪部分遮盖起来。

　　颅骨略为狭窄，其宽约为长的60．5％，鼻骨长明显超过眶间宽，其后端中间尖突，略超出前颌骨后端。眶后突不发达，短而尖细，其前方无凹刻。脑颅甚为拱隆；腭骨后缘中间有尖突；颊齿齿冠低，第一上臼齿前方的1个前臼齿齿冠不超过第一上臼齿的齿冠面积。

　　毛耳飞鼠的身体比小飞鼠大。外形也有所不同：耳基部前后有长的毛簇。颊齿构造甚为复杂，但齿冠较低；另外最后上前臼齿比臼齿小，不超过第一上臼齿的齿冠面。臼齿的基本式样与小飞鼠很相似，但齿嵴皱褶、有深沟和凹陷。第一上前臼齿位于第二大前臼齿前齿尖的内侧。阴茎骨短而宽，从上面看约呈长方形，与鼯鼠属的相似，但较短。

　　毛耳飞鼠在我国分布于广东、海南、云南和台湾等地。国外分布在锡金、印度阿萨姆、缅甸和东南亚一带。

　　本种已记载的有5个亚种。我国已知的有2个亚种。指名亚种体背面红褐色，体腹面淡赤褐色。分布在云南西南部，贵州的金沙、凯里．格江、梵净山和广东的瑶山等地。广西和湖南西部也可能有分布，国外见于锡金和印度的阿萨姆。台湾亚种体背面浅黄带红色，杂有褐斑，体腹面淡黄色，分布在台湾北部。除上述2个亚种外，分布在海南中南部坝王岭和尖峰岭等山地的个体身体背面呈棕褐色，间有花白细斑纹，体腹面毛淡棕黄色，与指名亚种和台湾亚种毛色均有所区别，很有可能是一个新的亚种。

　　栖息于原始林中。以树洞为巢，以松籽、嫩芽等为食。一般成对活动。无冬眠习性。年繁殖1胎，每胎产仔1—4只。